【產品/介紹】Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件
Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案，車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python，利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。 最新教學請參考官方文件。 中華電信人工智慧自走車(驢車)工作坊 展示影片 DonkeyCar 專案介紹 https://speakerdeck.com/piepie_tw/introduction-to-donkey-car-project 驢車(Donkey Car)，一個基於 Raspberry Pi 與機器學習的開源無人小車專案介紹 DonkeyCar 特色 完整瞭解機器學習流程，包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。 自由修改軟硬體，包括深度學習網路模型、車體和車道，直接看到學習實際成果。 ...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #26 @2019/06/24
RSVP：Raspberry Pi Meetup #26 The 26th of the Raspberry Pi meetup, the topic is "Raspberry Pi self-driving car, part2". Speaker 1：Phil Alive(北一女中AI研究社指導老師)/十百千實驗室 Topic：Teaching, Learning, and Artificial Intelligence with DonkeyCar 1) Teaching(Data labeling) 2) Learning(Cloud training) 3) Artificial Intelligence(Edge device runs inference) Additional Information: 2019/06/24 19:...
【活動/工作坊】Duckietown 工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | Duckietown #03
這次 Duckietown 要開到高雄啦！ Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #03 自走車工作坊 課程大綱 特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。 目標：學習自學習自動駕駛原理、ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。 Day 1 課程大綱(Duc...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)
第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料，希望透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。Raspberry Pi 社群聚會 #23 會後資料 提供下載。 過往資訊可看共筆，報名可到 KKTIX。 分享者1：李翼(DonkeyCar.Taipei) Topic：驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用 這次的活動是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦，場地很新設備很好，小老闆很給力提供了很多協助。 但這次因為報名人數爆棚所以略顯擁擠，下次聚會要吃 Pizza 應該會更擠吧？ 這次活動樹莓派基金會有贊助貼紙，所以來參加的朋友都很開心的拿了不同的貼紙做紀念。 這次的講者李翼介紹 Donkey C...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 @2018/10/29
Raspberry Pi Meetup #23 <English Version> RSVP：Raspberry Pi Meetup #23 The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is "Raspberry Pi self-driving car". Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei Topic: Donkey Car - The application of RC self-driving car with Raspberry Pi Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine lear...
【產品/介紹】Duckietown 小鴨車 | 小鴨城 | 自走車 | 學習套件
Duckietown 介紹 Duckietown 小鴨城 源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能...
【活動/工作坊】Duckietown 小鴨城自走車工作坊(兩天) | Duckietown #01
上限 20 人。購買全套配件：$9450元。 Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單! Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #01 工作坊 課程大綱 特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛理論加實做。 目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換...
【活動/工作坊】Raspberry Pi 3 樹莓派寵物小車實作，從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識，打造會看的自走車，一天學會 × T客邦 #02
把 OpenCV 影像辨識跟自走車結合，讓車子透過攝影機具有「看」的能力，並自動跟隨目標物，既好玩又能學到實用的技術，讓你用開源軟硬體打造有趣的玩物。我們精心設計由淺入深的5項課程，分別從樹莓派環境設定、GPIO 介紹、組裝車體、運用相機搭配 OpenCV 做影像處理，最後打造出追逐物體的寵物小車。 我們又和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作，這工作坊曾在 MakerConf ，還有和T客邦辦過，是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。 樹莓派自走車工作坊 #02 課程內容 目標：學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理，自製會追著物體的寵物小車。 樹莓派自走車工作坊 #02 課程資訊 時間：2017/08/1...
【活動/工作坊】Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作，從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識，打造會看的自走車，一天學會 × T客邦 #01
把 OpenCV 影像辨識跟自走車結合，讓車子透過攝影機具有「看」的能力，並自動跟隨目標物，既好玩又能學到實用的技術，讓你用開源軟硬體打造有趣的玩物。我們精心設計由淺入深的5項課程，分別從樹莓派環境設定、GPIO 介紹、組裝車體、運用相機搭配 OpenCV 做影像處理，最後打造出追逐物體的寵物小車。 我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作，這工作坊曾在 MakerConf 辦過，是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。 樹莓派自走車工作坊 #01 課程內容 目標：學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理，自製會追著物體的寵物小車。 樹莓派自走車工作坊 #01 課程資訊 時間：2017/06/25(日) 早...
【產品/介紹】Raspberry Pi 寵物小車學習套件 | 寵物小車 v1
想要一隻會跟著球跑的電子寵物狗嗎？ 那你一定要看看這個！ 寵物小車 v1 特色 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016 - Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。 從 19 個實驗介紹：GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。 寵物小車 v1 規格 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1 L298N 馬達驅動板 x1 5MP Camera for Raspberry Pi x1 170 洞小型麵包板 x1 1KΩ 電阻(1/4W) x1 1N400...