276 月
【產品/介紹】Donkey Car | 驢車 | 自走車 | DonkeyCar 學習套件
Last Updated on 2022 年 9 月 7 日 by 小編
Donkey Car 是一個開源機器學習的自走車專案，車上唯一的感測器就是相機。Donkey Car 使用樹莓派和 Python，利用 Keras 深度學習框架實現自動駕駛。
最新教學請參考官方文件。
內容目錄
中華電信人工智慧自走車(驢車)工作坊 展示影片
DonkeyCar 專案介紹
DonkeyCar 特色
- 完整瞭解機器學習流程，包括資料蒐集與處理、模型選擇與調整、訓練、測試驗證等。
- 自由修改軟硬體，包括深度學習網路模型、車體和車道，直接看到學習實際成果。
- 支援多種深度學習網路模型，包括 CNN、RNN。
我們提供三種驢車規格，分別是
1. Donkey Car 官方競速版。
2. Donkey Car 標準版。
3. Donkey Car 教育版全配(標準版升級)。
Donkey Car 規格
Donkey Car 官方競速版 規格
- HSP 94186 1/16 無刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
- PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
- 魚眼相機 x1。
- UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
- 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
- micro USB 轉 USB 電源線 x1。
- 2.4GHz 搖桿 x1。
- 母母杜邦線 x4。
- 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
Donkey Car 官方競速版規格 組裝教學
Donkey Car 標準版 規格
- HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
- PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。。
- 魚眼相機 x1。
- UPS 鋰電池擴充板(v2) x1。
- 雷射切割車架 x1。。
- 相機支架 x1。
- micro USB 轉 USB 電源線 x1。
- 2.4GHz 搖桿 x1。
- 全車螺絲包 x1。
* 注意：本商品不包含 Raspberry Pi、SD card、電源等!。
Donkey Car 標準版 組裝教學
Donkey Car 教育版全配(標準版升級) 規格
- Raspberry Pi 4/2G + 5V/3A電源 + 32G microSD卡(預載系統環境)。
- HSP 94186 1/16 有刷馬達+防水電變 RC 大腳遙控車(附原廠 2.4GHz 遙控器) x1。
- PCA9685 PWM/Servo 伺服馬達控制板 x1。
- 魚眼相機 x1。
- UPS 鋰電池擴充板(v3) x1。
- 3D 列印車架 + 3D 列印把手。
- Tyoe-C 轉 USB 電源線 x1。。
- 2.4GHz 搖桿 x1。
- 全車螺絲包 x1。
- 全車電池。
- PL2303HXD USB轉TTL序列傳輸線 x1。
- 膠布。
- 起子(十字、一字各 x1)。
驢車教學
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