【產品/介紹】Duckietown 小鴨車 | 小鴨城 | 自走車 | 學習套件
Duckietown 介紹 Duckietown 小鴨城 源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #22 @2018/08/13
第二十二次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例，從 Maker 到 Mass Production第二彈」。 樹莓派社群聚會 #22 講者和講題 分享者1：Vincent/誠德科技 題目：可程式化控制器以樹莓派研製與應用 為何當創客？Why being a maker? 為何要量產？Why doing mass production? 量產之前 Before doing mass production 量產時 When doing mass production 產品出來了 After produced 相關應用 Applications 停車場智慧...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #21 會後資料(樹莓派在物聯網上的應用案例，從 Maker 到 Mass Production)
第二十一次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料，希望透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例，從 Maker 到 Mass Production」。過往資訊可看共筆。 這次的主題是分享使用樹莓派(Raspberry Pi)量產的經驗或是產品。 第一位是由威名資訊介紹將樹莓派做成灑水器的商業化應用經驗談。 產品的需求是從空污而來。空氣污染的來源之一是柴油引擎的排放物，其組成主要是氮氧化物(NOx)和微粒(包含碳煙)，其次是碳氫化合物(HC) 。如果能使用氨氣作為還原劑，可以讓氨氣和氮氧化物反應生成氮氣和水，就可以無害的排放到大氣中。但由於使用氨氣需要一套複雜的控制系統，因此使用尿素(環保汽車尿素，Diesel exhaust fluid)會更為方便，因為尿素的水溶液在...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #21 @2018/05/21
第二十一次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派在物聯網上的應用案例，從 Maker 到 Mass Production」。 樹莓派社群聚會 #21 講者和講題 分享者1：Henry (Allware) 題目：樹莓派商業化應用-以尿素加注機為例 大綱： 為何選擇樹莓派。 (成本 vs 時程/商業量產成本/讓我們化腐杇為神奇) 週邊硬體的整合。 (電源/感測器/配線/週邊) 當機。 (樹莓派偶爾不明的當機/USB 裝置死當) 與雲端網站整合。 (E1872(3G)/E3372(4G)) Python 的坑。 (Thread/RS232 效能) 如何更穩定。 (Log 啊 Log) 實機...
【產品/介紹】Raspberry Pi 寵物小車學習套件 | 寵物小車 v1
想要一隻會跟著球跑的電子寵物狗嗎？ 那你一定要看看這個！ 寵物小車 v1 特色 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016 - Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。 從 19 個實驗介紹：GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。 寵物小車 v1 規格 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1 L298N 馬達驅動板 x1 5MP Camera for Raspberry Pi x1 170 洞小型麵包板 x1 1KΩ 電阻(1/4W) x1 1N400...