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【產品/介紹】Duckiebot DB18 人工智慧自走車 | Duckietown | 小鴨城 | 官方代理商

Duckiebot DB18(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization)，規劃(Planning)和導航(Navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能，甚至可進行各項比賽等。更多介紹可以參考： https://speakerdeck.com/piepie_tw/introduction-to...

【產品/介紹】Duckietown 小鴨車 | 小鴨城 | 自走車 | 學習套件

Duckietown 介紹 Duckietown 小鴨城源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能...

2018 年 8 月 29 日By 小編活動#01, Calibration, Computer Vision, Duckiebot, Duckietown, Duckietown #01, event, Lane Following, MIT, NCTU, OpenCV, Pi 3, Python, Raspberry Pi, Raspberry Pi 3, ROS, speakerdeck, tutorial, ubuntu, Ubuntu Mate, workshop, 交大, 交通大學, 人工智能, 內部校正, 小鴨城, 小鴨車, 工作坊, 影像辨識, 活動, 自走車, 自駕車, 課程, 車道跟隨, 電腦視覺Read more...

【活動/工作坊】Duckietown 小鴨城自走車工作坊(兩天) | Duckietown #01

上限 20 人。購買全套配件：$9450元。 Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單! Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #01 工作坊課程大綱特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛理論加實做。目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換...