Last Updated on 2022 年 9 月 7 日 by 小編

Duckiebot DB18(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization)，規劃(Planning)和導航(Navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能，甚至可進行各項比賽等。

更多介紹可以參考：

Duckiebot DB18 特色

• 源自於 MIT 2.166 Autonomous Vehicles 自走車課程。
• 完整操作教材和範例程式。
• 可搭配 City Expansion Pack 城市擴展包 模擬完整程式。
• 學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨，與更多人工智慧自駕車技術。

Duckiebot DB18 出貨清單

* 建議加購 5V/2.5A 電源轉換器(micro USB插頭，附開關)

Duckiebot DB18 使用教學

• 組裝說明
• 操作手冊

Duckiebot DB18 範例程式

• https://github.com/piepie-tw/Software

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