【活動/工作坊】Duckietown 工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | Duckietown #03
這次 Duckietown 要開到高雄啦！ Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #03 自走車工作坊 課程大綱 特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。 目標：學習自學習自動駕駛原理、ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。 Day 1 課程大綱(Duc...
【活動/研討會】MakerConf 2018 | MicroPython #01
自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf，我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?)，這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動，我們將活動時間分開。第三場將是 MicroPython物聯網入門工作坊，由暢銷書《超圖解 Arduino 互動設計入門》、《超圖解 Python 物聯網實作入門》作者趙英傑帶大家手把手的教學。 MakerConf 2018 | MicroPython #01 課程大綱 特色：介紹與設置LINE bot（聊天機器人）開發環境，認識Line API並使用Python整合Line bot與微電腦控制板，建構Line居家保全物聯網應用。 目標： (Day1)Python 3程式設計入門、使用Python語言控制微電腦板的數位輸入與輸出、讀取類比輸入值、連接OLED顯示數據與自訂圖像、連接網際...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 會後資料(樹莓派自走車)
第二十三次 Raspberry Pi 社群聚會會後資料，希望透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「樹莓派自走車」。Raspberry Pi 社群聚會 #23 會後資料 提供下載。 過往資訊可看共筆，報名可到 KKTIX。 分享者1：李翼(DonkeyCar.Taipei) Topic：驢車學走路 – 樹莓派在自駕遙控車的應用 這次的活動是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦，場地很新設備很好，小老闆很給力提供了很多協助。 但這次因為報名人數爆棚所以略顯擁擠，下次聚會要吃 Pizza 應該會更擠吧？ 這次活動樹莓派基金會有贊助貼紙，所以來參加的朋友都很開心的拿了不同的貼紙做紀念。 這次的講者李翼介紹 Donkey C...
【產品/介紹】Duckietown 小鴨車 | 小鴨城 | 自走車 | 學習套件
Duckietown 介紹 Duckietown 小鴨城 源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能...
【新聞】中原大學105學年第2學期三學分樹莓派課程(Raspberry Pi) | 中原大學樹莓派課程
圖片來源：中原大學開課查詢系統 很高興我們今年在中原大學資管系開設了三個學分的課程，特別感謝洪主任、林老師與賴老師的幫忙，還有辛苦的沈小姐等人才能順利開設成功。 我們之前在很多學校都有帶實做的課程，但這次會有比較長的時間可以進行更完整的教學活動。更多進階內容分別簡介如下(中文英文標題可能不太符合，以英文為主)。 中原大學樹莓派課程 1. 樹莓派程式設計與實作(Raspberry Pi GPIO and Administration Tutorial) 內容將涵蓋 Linux 系統管理與 Raspberry Pi GPIO 介紹。兩天的課程將會實做一個體感遊戲機。課程綱要如下： Raspberry Pi 環境設定 Linux 基本管理(使用者帳號、檔案權限、壓縮與打包、程序管理) Linux 網路管理(系統服務、軟體安裝與管...
【產品/介紹】Raspberry Pi 寵物小車學習套件 | 寵物小車 v1
想要一隻會跟著球跑的電子寵物狗嗎？ 那你一定要看看這個！ 寵物小車 v1 特色 8 小時工作坊課程(MakerConf 2016 - Raspberry Pi 寵物小車使用教材)。 可根據自訂顏色讓小車移動跟蹤。 從 19 個實驗介紹：GPIO 控制、馬達控制、小車組裝與控制、Raspberry Pi Camera 介紹、基礎 Camera 使用、數位影像處理與 OpenCV。 寵物小車 v1 規格 單層自走車底盤(含二輪跑車胎 + 一萬向輪 + 二馬達 + 螺絲組) x1 L298N 馬達驅動板 x1 5MP Camera for Raspberry Pi x1 170 洞小型麵包板 x1 1KΩ 電阻(1/4W) x1 1N400...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #04 會後資料 @2014/04/21
感謝大家的參與，樹莓派社群聚會 #04 的討論好熱烈。希望未來能每個月都能聚會，連結更多有興趣的朋友們，找到更多 Rasperry Pi 的可能。 Raspberry Pi 社群聚會 #04 會後資料 下載 分享者1：邱展逢(學習樹莓派作者) Topic：scratch和自走車 分享者2：葉難(Raspberry Pi從入門到應用作者) Topic：用 Raspberry Pi 做紅外線遙控車 用 Raspberry Pi 做紅外線遙控車 投影片下載 邱老師的圓形自走車(右邊拿著車的是 Hana)。 葉難和 motoduino 的 Dennis 也上場了。 謝謝講者們的分享，也希望未來大家能多多交流展示自己做的東西。