小編2022-08-06T19:04:29+08:00
一次可以控制 16 個伺服馬達的擴充板首選是 Adafruit 伺服馬達擴充板 ！
雖然 Raspberry Pi 是一台很棒的小型電腦，但它不太擅長控制直流伺服馬達，伺服馬達需要非常特定且重複的定時脈衝來設置位置。與其要求 Linux 核心發送這些信號，不如安裝這個方便的擴充板(HAT)！可同時控制 16 個伺服馬達(舵機/Servo)，還可以用 12 位精度執行高達 1.6 KHz 的 PWM，完全自由運作。
Adafruit 伺服馬達擴充板 特色
使用 PCA9685 晶片，可同時控制 16 個伺服馬達(舵機/Servo)。
以 12 位精度執行高達 1.6 KHz 的 PWM。
可搭配 Donkey Car 使用，控制車體轉向。
適用所有版本樹莓派，Raspberry Pi Pi 4 B / Pi 3B+ / Pi 3...
