Last Updated on 2022 年 8 月 6 日 by 小編

一次可以控制 16 個伺服馬達的擴充板首選是 Adafruit 伺服馬達擴充板 ！

雖然 Raspberry Pi 是一台很棒的小型電腦，但它不太擅長控制直流伺服馬達，伺服馬達需要非常特定且重複的定時脈衝來設置位置。與其要求 Linux 核心發送這些信號，不如安裝這個方便的擴充板(HAT)！可同時控制 16 個伺服馬達(舵機/Servo)，還可以用 12 位精度執行高達 1.6 KHz 的 PWM，完全自由運作。

Adafruit 伺服馬達擴充板 特色

• 使用 PCA9685 晶片，可同時控制 16 個伺服馬達(舵機/Servo)。
• 以 12 位精度執行高達 1.6 KHz 的 PWM。
• 可搭配 Donkey Car 使用，控制車體轉向。
• 適用所有版本樹莓派，Raspberry Pi Pi 4 B / Pi 3B+ / Pi 3B / Pi 3A+ / Pi 2 / Model B+ / Model B / Model A+ / Zero W / Zero

Adafruit 伺服馬達擴充板 規格

• Servo HAT x1
• 2-pin terminal block x1
• 3×4 headers x4
• 2×20 socket header x1

Adafruit 伺服馬達擴充板 文件/教學

• PCA9685 規格書。
• 搭配 Raspberry Pi 使用教學

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