【活動/工作坊】Duckietown 工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | Duckietown #03
這次 Duckietown 要開到高雄啦！ Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #03 自走車工作坊 課程大綱 特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。 目標：學習自學習自動駕駛原理、ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。 Day 1 課程大綱(Duc...
【活動/研討會】MakerConf 2018 | Duckietown #02
自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf，我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?)，這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動，我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊 Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 MakerConf 2018 | Duckietown #02 課程大綱 特色：兩天的活動，讓...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 @2018/10/29
Raspberry Pi Meetup #23 <English Version> RSVP：Raspberry Pi Meetup #23 The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is "Raspberry Pi self-driving car". Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei Topic: Donkey Car - The application of RC self-driving car with Raspberry Pi Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine lear...
【產品/介紹】Duckietown 小鴨車 | 小鴨城 | 自走車 | 學習套件
Duckietown 介紹 Duckietown 小鴨城 源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能...
【活動/工作坊】Duckietown 小鴨城自走車工作坊(兩天) | Duckietown #01
上限 20 人。購買全套配件：$9450元。 Raspberry Pi 工作坊候補表單 <==額滿了，填寫候補表單! Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #01 工作坊 課程大綱 特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛理論加實做。 目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換...
【教學/投影片】Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV 投影片和範例程式 @虎科大
虎尾科技大學 Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV 工作坊 七月底我們應虎科大電機工程系蔡老師的邀請，帶 Raspberry Pi + Python + Camera 兩天的工作坊。最後會實作 "鄉民查水表" 功能，是使用 Pi Camera 拍照後，用 OpenCV 做影像處理取得水表指針角度，就可以知道水表目前度數。學生很認真程度也很好，兩天的練習與實做都可以在時間內完成，我們未來也會和虎科大有更多的合作。Raspberry Pi Camera + Python + OpenCV 投影片和範例程式 可以參考下方網址。 工作坊第一天課程內容(Camera + Python) 這次的工作坊共分為兩天，第一天是介紹 Raspberry Pi Camera + Python。內容與時間如下： 相機原理與應用(1 小時...
【活動/工作坊】Raspberry Pi 3 樹莓派寵物小車實作，從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識，打造會看的自走車，一天學會 × T客邦 #02
把 OpenCV 影像辨識跟自走車結合，讓車子透過攝影機具有「看」的能力，並自動跟隨目標物，既好玩又能學到實用的技術，讓你用開源軟硬體打造有趣的玩物。我們精心設計由淺入深的5項課程，分別從樹莓派環境設定、GPIO 介紹、組裝車體、運用相機搭配 OpenCV 做影像處理，最後打造出追逐物體的寵物小車。 我們又和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作，這工作坊曾在 MakerConf ，還有和T客邦辦過，是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。 樹莓派自走車工作坊 #02 課程內容 目標：學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理，自製會追著物體的寵物小車。 樹莓派自走車工作坊 #02 課程資訊 時間：2017/08/1...
【活動/工作坊】Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作，從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識，打造會看的自走車，一天學會 × T客邦 #01
把 OpenCV 影像辨識跟自走車結合，讓車子透過攝影機具有「看」的能力，並自動跟隨目標物，既好玩又能學到實用的技術，讓你用開源軟硬體打造有趣的玩物。我們精心設計由淺入深的5項課程，分別從樹莓派環境設定、GPIO 介紹、組裝車體、運用相機搭配 OpenCV 做影像處理，最後打造出追逐物體的寵物小車。 我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作，這工作坊曾在 MakerConf 辦過，是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。 樹莓派自走車工作坊 #01 課程內容 目標：學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理，自製會追著物體的寵物小車。 樹莓派自走車工作坊 #01 課程資訊 時間：2017/06/25(日) 早...
【教學/測試】OpenCV on UP Board 測試
承蒙研揚科技公司好意，贈送一塊 UP Board。 UP Board 開箱與安裝可參考下列幾篇文章 UP board：開箱與基本介紹 [開箱] UP Board 開發板：可跑 Windows 10，世界最小 x86 PC [試用] 真的能跑 Windows 10 的開發板 - UP Board UP Board 測試說明 由於 UP Board 所使用的 CPU 為 Intel Atom x5-Z8350，在 Intel 網站的規格為 64 位元 4 核心，時脈可達 1.92 GHz。乍看之下是比 Raspberry Pi 3 的處理速度快上不少，但 ARM 和 X86 是不同架構，而且操作上的反應速度除了和時脈有關，不同的執行條件也會有差異。 我們使用 Python OpenCV 測試。只要輸入 sudo ...
【活動/工作坊】Raspberry Pi 相機+OpenCV實作：攝影拍照、人臉偵測、影像處理與應用，一天學會 #03
樹莓派相機不僅有照相和錄影用途，搭配開源軟體更能夠做出人臉偵測與影像處理等更進階的應用！我們針對 Camera 精心設計一系列的實作，內容著重於 OpenCV 的教學，從相機基礎到進階應用將開源軟硬體結合，一整天的課程讓你收穫滿滿。 我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 相機+OpenCV實作，歡迎大家報名參加，這次的重點除了是 Camera 的基本操作以外，還會介紹 OpenCV 的使用實例。 樹莓派相機+OpenCV實作 #03 課程內容 目標：學習用 Raspberry Pi 的 Camera 模組，包括指令列與利用 picamera 自製雲端相機務。介紹 OpenCV 影像處理與應用(色彩空間、侵蝕膨脹、濾波器、輪廓、邊緣檢測)等等。 樹莓派相機+OpenCV實作 #03 課程資訊 時間：2017...