【活動/工作坊】Duckietown 工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | Duckietown #03
這次 Duckietown 要開到高雄啦！ Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #03 自走車工作坊 課程大綱 特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。 目標：學習自學習自動駕駛原理、ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。 Day 1 課程大綱(Duc...
【活動/研討會】MakerConf 2018 | Duckietown #02
自從 2014 年和 2016 年舉辦的 MakerConf，我們承襲兩年舉辦一次的傳統(?)，這次一樣是採工作坊的形式舉辦。為了讓更多人能參加到不同的活動，我們將活動時間分開。第二場將是 Duckietown自走車開發實作工作坊 Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 MakerConf 2018 | Duckietown #02 課程大綱 特色：兩天的活動，讓...
【活動/社群聚會】Raspberry Pi 社群聚會 #23 @2018/10/29
Raspberry Pi Meetup #23 <English Version> RSVP：Raspberry Pi Meetup #23 The 23th of the Raspberry Pi meetup, the topic is "Raspberry Pi self-driving car". Speaker 1: Yi Lee/DonkeyCar.Taipei Topic: Donkey Car - The application of RC self-driving car with Raspberry Pi Abstract: Donkey Car is an open source project based on Raspberry Pi and Python. In this platform, the machine lear...