【產品/介紹】Duckietown 小鴨車 | 小鴨城 | 自走車 | 學習套件
Duckietown 介紹 Duckietown 小鴨城 源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown 是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(localization),規劃(planning)和導航(navigation)等等，並可擴充成多系統機器人交換訊息和協調等進階功能...
【活動/工作坊】Raspberry Pi 3 樹莓派寵物小車實作，從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識，打造會看的自走車，一天學會 × T客邦 #02
把 OpenCV 影像辨識跟自走車結合，讓車子透過攝影機具有「看」的能力，並自動跟隨目標物，既好玩又能學到實用的技術，讓你用開源軟硬體打造有趣的玩物。我們精心設計由淺入深的5項課程，分別從樹莓派環境設定、GPIO 介紹、組裝車體、運用相機搭配 OpenCV 做影像處理，最後打造出追逐物體的寵物小車。 我們又和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作，這工作坊曾在 MakerConf ，還有和T客邦辦過，是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。 樹莓派自走車工作坊 #02 課程內容 目標：學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理，自製會追著物體的寵物小車。 樹莓派自走車工作坊 #02 課程資訊 時間：2017/08/1...
【活動/工作坊】Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作，從 GPIO 到 OpenCV 影像辨識，打造會看的自走車，一天學會 × T客邦 #01
把 OpenCV 影像辨識跟自走車結合，讓車子透過攝影機具有「看」的能力，並自動跟隨目標物，既好玩又能學到實用的技術，讓你用開源軟硬體打造有趣的玩物。我們精心設計由淺入深的5項課程，分別從樹莓派環境設定、GPIO 介紹、組裝車體、運用相機搭配 OpenCV 做影像處理，最後打造出追逐物體的寵物小車。 我們這次和T客邦合作一起辦 Raspberry Pi 樹莓派寵物小車實作，這工作坊曾在 MakerConf 辦過，是一個綜合性的實做。歡迎大家報名參加。 樹莓派自走車工作坊 #01 課程內容 目標：學習用 Raspberry Pi 的 GPIO 控制硬體、小車組裝與移動、相機使用與 OpenCV 做影像處理，自製會追著物體的寵物小車。 樹莓派自走車工作坊 #01 課程資訊 時間：2017/06/25(日) 早...