【教學/基礎】從序列埠登入到 Raspberry Pi
本 Raspberry Pi B+ GPIO 腳位圖獲得授權使用 購買 PL2303 傳輸線 購買產品：PL2303HX USB轉TTL傳輸線，【產品/介紹】SPL2303HXD USB 轉 TTL 序列埠傳輸線。 前言 Raspberry Pi 有提供原生的序列(Serial)傳輸介面，因此只要透過 USB 轉 TTL 序列傳輸線，就可以在不需要螢幕和鍵盤滑鼠的情況下登入 Raspberry Pi (預設帳號密碼是 pi/raspberry)，連上的虛擬終端機為 ttyAMA0。 序列傳輸介面至少需要有三條線，包括接地(GND)、接收(RX)和傳送(TX)，參考接線圖如下。 比較好的產品會有較多的連接線，例如做流量控制的 RTS/CTS 等。在不同作業系統使用的方式大同小異，詳細步驟如下。 使用 PL2303 傳輸線注意事項 1. 目前 PL230...
【教學/常見問與答】如何在 Raspberry Pi 上擷取畫面？
Linux 環境下常用抓圖軟體 如何在 Raspberry Pi 上擷取畫面 一直是使用樹莓派的問題。如果是在 X Window 下，最簡單的方式是安裝 shutter，但這有兩個缺點，就是 shutter 相依的套件太多，所以光是截圖這個小功能就需要安裝將近 90MB 的套件，並且執行起來很慢，但使用最容易。 安裝 shutter 1. 先安裝必要套件 pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get install shutter 2. 從主要功能選單(main-menu)叫起來 3. 執行區域性的截圖、或是全螢幕的截圖等功能 如果覺的 shutter 不適合，還可以用 scrot + openbox，之後就可以按 PrtSc 按鍵直接做 snapshot。有關 scrot 的使用方式可以參考這篇。 安...
【教學/基礎】以 VNC 和 Raspberry Pi 連線
為什麼要使用 VNC？ VNC 是一種使用 RFB 協定的螢幕畫面分享及遠端操作軟體。由於 VNC 與作業系統無關，因此可跨平台使用。如果我們需要和 Pi 做有圖形介面的連線，VNC 是首選。本篇將會介紹如何 以 VNC 和 Raspberry Pi 連線。 VNC 架構 如何安裝 VNC？ 這裡簡介如何在 Pi 上安裝設定 VNC 伺服器，並透過個人電腦以 VNC 用戶端連線到 Pi。 1. 在 Pi 上安裝 VNC 伺服器 pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get install tightvncserver 2. 在個人電腦安裝 VNC 用戶端 sosorry@ubuntu:~$ sudo apt-get install vncviewer gtkvncviewer 3. 在 Pi 上啟動 vncs...
【教學/常見問與答】sudo: effective uid is not 0, is sudo installed setuid root?
圖片來源：sudo: effective uid is not 0, is sudo installed setuid root? #13 is sudo installed setuid root 問題 在某些情況下，sudo 會突然失靈，回傳錯誤訊息如： sudo: effective uid is not 0, is sudo installed setuid root?。 is sudo installed setuid root 解決方法 1. 修改 /boot/cmdline.txt 將 SD 卡接到其他電腦，在 /boot/cmdline.txt 最後面加上 single。 2. single user mode 將 SD 卡插回 Raspberry Pi，重新啟動後將會進入 single user mode。 3. 修改擁有者和群組權限 將...
【教學/進階】編譯 Raspberry Pi 的核心
圖片來源：Linux kernel 本文前言來自鳥哥的私房菜中的第二十四章、Linux 核心編譯與管理。 前言 核心是什麼？ 其實核心就是系統上面的一個檔案而已，這個檔案包含了驅動主機各項硬體的偵測程式與驅動模組。 為什麼要編譯核心？ 因為新功能的需求、原本核心太過臃腫、與硬體搭配的穩定性、其他需求(如嵌入式系統)。 編譯 Raspberry Pi 的核心 這裡簡介編譯安裝 Raspberry Pi Kernel 的流程，未來我們還會常常回來看這篇。 1. 在個人電腦建構交叉編譯的環境 步驟可參考這裡。 2. 查詢目前 Pi 的核心版本 這篇以安裝 2014-01-07-wheezy-raspbian.img 的映像檔為例，使用的核心版本為 3.10.25。 pi@raspberrypi:~$ uname -a Lin...
【教學/進階】在個人電腦安裝 Raspberry Pi 的 Toolchain
圖片來源：Raspberry Pi GCC PreBuilt ARM & AARCH64 Toolchains 什麼是 Toolchain ? Toolchain 是一套能讓你編譯、連結、除錯程式的軟體，例如 GCC、LD、GDB、AS 與 glibc 等。 x86 架構 vs. ARM 架構 假設我們寫了一個 hello.c 的程式要在個人電腦(Ubuntu)上執行，我們只要打 gcc hello.c 就可以將 hello.c 編譯成 x86 架構的可執行檔。由於 Raspberry Pi 上的處理器是 ARM 架構的，因此要將同樣的 hello.c 在 Raspberry Pi 執行，必須將程式編譯成 ARM 架構的可執行檔。 我們有兩個選擇，第一是直接在 Raspberry Pi 上編譯。第二是先在我們的個人電腦用 Raspberry Pi 的 to...