【活動/工作坊】Duckietown 小鴨城自走車工作坊(兩天) | Duckietown #01

小編2022-09-07T21:45:43+08:00 上限 20 人。購買全套配件：$9450元。 Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==額滿了，填寫候補表單! Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #01 工作坊 課程大綱 特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛理論加實做。 目標：學習自動駕駛原理，包括 ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換...