小編2022-08-13T22:49:41+08:00馬上報名！Duckietown 自走車工作坊 #04
我們這次又和T客邦合作一起辦 【活動/工作坊】Duckietown 自走車工作坊，歡迎大家報名參加。
Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程，使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。
DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。
Duckietown #04 自走車工作坊 課程大綱
特色：兩天的活動，讓你由淺入深，從 ROS 介紹到電腦視覺，自動駕駛原理一次學會。
目標：學習自動駕駛原理，...
