【活動/社群聚會】Raspberry Pi 樹莓派社群聚會 #53 @2026/09/28 | Physical AI with Raspberry Pi
Last Updated on 2026 年 9 月 6 日 by 小編
第五十三次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「Physical AI with Raspberry Pi 介紹」。
內容目錄
Raspberry Pi 樹莓派社群聚會 #53 講者和講題
分享者1：Jason Chuang(AIDATATOOLS)
題目：Raspberry Pi 的機器鴨與機器狗的 Voice AI Chat 架構比較
本專案旨在為實體機器人建立人機語音互動架構，主要包含兩種核心管道設計：
1. Open Duck Mini v2 輪流對話管道： 基於 Raspberry Pi 5 平台，採用循序漸進的輪流對話機制。系統會依序完成錄音、語音轉文字（STT）、文字生成與語音合成（TTS）播放。硬體控制上直接調用 ALSA 子行程（如 arecord 與 aplay）以提升系統穩定度並減少依賴，並使用動態能量 VAD 來精準偵測說話結束與環境噪音校正。
2. Mini Pupper 2 即時串流管道： 基於 Raspberry Pi 4B 平台，利用 OpenAI Realtime API 透過 WebSocket 進行雙向語音串流。此架構支援全雙工低延遲傳輸與 「插話 (Barge-in)」 功能，當系統藉由語義 VAD 偵測到使用者說話時，會立即清空播放佇列並專注聆聽，實現如人類般自然的即時對話體驗。
分享者2：sosorry(台灣樹莓派)
題目：myCobot 280 六軸協作機械臂 介紹：可使用 ROS2 和 LLM 控制的機械手臂
我們會介紹 myCobot 280 六軸協作機械臂，並展示如何使用 ROS2 開發，和使用 LLM 控制。
Raspberry Pi 樹莓派社群聚會 #53 活動資訊
- 活動時間: 2026/09/28(週一) 19:00 ~ 22:00 (6:40pm 開始入場)
- 活動人數上限: 100
- 活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓(天瓏書局)
Raspberry Pi 社群聚會 #53 費用
- 每人 $100 場地費用，現場繳交。
- 帶 Raspberry Pi 相關作品 展示的參加者免收場地費用
Raspberry Pi 樹莓派社群聚會 #53 備註
- 本次 樹莓派公司 會提供三本 Raspberry Pi Camera Guide(1st Edition) 抽獎
- 本次 台灣樹莓派 會提供一組 Raspberry Pi 27W USB-C Power Supply 抽獎
- 本次 台灣樹莓派 會提供一組 Raspberry Pi USB 3 Hub 抽獎
- 本次 RICELEE 會提供兩片 Pico 2 抽獎
- 本次 RICELEE 會提供兩片 Pico 2W 抽獎
- 本次 Creative5 會提供 TYPE-C 小禮物(限量)
* 安全措施
報名：Raspberry Pi 樹莓派社群聚會 #53
– – – – – – – – – – English Below – – – – – – – – – –
The 53th the Raspberry Pi meetup, the topic is “Physical AI with Raspberry Pi”.
Speaker 1: Jason Chuang(AIDATATOOLS)
Topic: Comparison of Voice AI Chat Architectures for Raspberry Pi-Based Robotic Duck and Robotic Dog
1.Open Duck Mini v2 Turn-Based Conversation Pipeline: Based on the Raspberry Pi 5 platform, this architecture adopts a sequential, turn-based conversation mechanism. The system performs audio recording, speech-to-text (STT), text generation, and text-to-speech (TTS) playback in sequence. For hardware control, it directly invokes ALSA subprocesses, such as arecord and aplay, to improve system stability and reduce dependencies. It also uses dynamic energy-based VAD to accurately detect the end of speech and calibrate for ambient noise.
2. Mini Pupper 2 Real-Time Streaming Pipeline: Based on the Raspberry Pi 4B platform, this architecture uses the OpenAI Realtime API over WebSocket for bidirectional audio streaming. It supports full-duplex, low-latency communication and a “barge-in” feature. When the system detects that the user has started speaking through semantic VAD, it immediately clears the playback queue and focuses on listening, enabling a natural, human-like real-time conversational experience.
Speaker 2: sosorry(PiePie)
Topic: Introduction to the myCobot 280 Six-Axis Collaborative Robot Arm: Controlling a Robotic Arm with ROS2 and LLMs
We will introduce the myCobot 280 six-axis collaborative robot arm and demonstrate how to develop applications for it using ROS2, as well as how to control it with large language models (LLMs).
Additional Information:
- 2026/09/28(Mon.) 19:00 ~ 22:00
- 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
- $100 per person
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