小編2022-09-07T21:45:03+08:00
DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構，使用魚眼鏡頭進行物體辨識，將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。
城市擴展包(City Expansion Pack)是讓使用者搭配 Duckiebot DB18 人工智慧自走車，可 DIY 不同的道路，選擇使用直線、曲線以獲得不同的小鴨城(Duckietown)。
小鴨城(Duckietown)是一個遵守預先定義好的道路設計、標誌、指示牌(AprilTag)等自由擴充的環境，讓 DuckieBot 進行各項任務，例如車道跟隨(Lane Following)、定位(Localization)，規劃(Planning)和導航(Navigation)等等，並可擴充成多系統機器...
