描述

Duckiedrone (DD24) | 小鴨無人機 | DD24 

使用最新的 Duckiedrone 小鴨無人機 DD24，將飛行器整合到您的 Duckietown 學習體驗中！ Duckiedrone DD24 是一款基於 Raspberry Pi 的 DIY、開放式四軸飛行器套件，旨在向學習者介紹自主飛行。

完全 DIY 組裝版本（注意：需要焊接）

• 感測器包括：
  • (1) 相機模組
  • (2) 飛時測距 (ToF, Time of Flight)
  • (3) 慣性測量單元 (IMU)
• 驅動硬體包括：
  • 4x 直流馬達
  • SpeedyBee F405 飛行控制器
  • 用於硬體客製化和專案的整合麵包板
• 核心運算板：，Raspberry Pi 4-4GB （相容於 PI 5）==> 選購
• 功率：1500mAh，4S，14.8V，35C
• 自主定位和控制
• 完全可程式化
• 終端和瀏覽器介面
• 接觸 Duckietown 國際教師與學習者社區

《文件》

• Duckiedrone (DD24) Operation Manual
• DuckieDrone 計畫簡介
• Duckiedrone 課程
• Duckiesky Documentation
• Python 範例參考

《介紹》

 
 

Duckiedrone DD24 

Integrate flying vehicles in your Duckietown learning experience, with the newest Duckiedrone DD24.

The Duckiedrone DD24 is a third-generation DIY, open, Raspberry Pi-based quadcopter kit designed to introduce learners to autonomous flight.

It comes with a polished undergraduate-level course (used at senior high school level too) and the support of the Duckietown international community.

• Full DIY assembly (note: soldering is required)
  • Check out the Duckiedrone operation manual

• Sensing:
  • 1x Camera
  • 5x Time-of-flight (ToF)
  • 1x Inertial Measurement Unit (IMU)

• Actuation:
  • 4x brushless DC motors
  • SpeedyBee F405 flight controller
  • Integrated breadboard for hardware customization and projects

• Onboard computation: Rasberry Pi 4-4GB (compatible with RPI 5)
• Memory: (fast) 64GB Class 10 U3 micro SD card
• Power: 1500 mAh, 4S, 14.8 V, 35C
• Autonomous localization and control

• Fully programmable
• Terminal and browser interface
• Access to the Duckietown international community of teachers and learners