【活動/工作坊】Duckietown 工作坊高雄場 | 小鴨車 | 小鴨城 | Duckietown #03

這次 Duckietown 要開到高雄啦!   Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。 DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。 Duckietown #03 自走車工作坊 課程大綱 特色:兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。 目標:學習自學習自動駕駛原理、ROS 使用、電腦視覺與相機校正、非線性估計、物體辨識、投影轉換和車道跟隨。 Day 1 課程大綱(Duc...

【活動/講座】樹莓派 Raspberry Pi 開源專案,無人小車與空氣盒子的技術實務

T 客邦每個月都會舉辦月月小聚,3 月講座以「樹莓派開源專案」為主題。這次會有來自世界頂尖大學 MIT 的小鴨城(Duckietown)與躍上國際舞台的 PiM25 開源空氣盒子,由活躍於樹莓派社群的台灣樹莓派與中央研究院代表來分享,希望有更多台灣的開發者加入,歡迎大家來交流。 樹莓派 Raspberry Pi 開源專案 講座資訊 時間講座內容 14:00 ~ 14:10:開場(T客邦主持人&網通推動辦公室代表) 14:10 ~ 15:20:主題1:小鴨城 (Duckietown),一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案。講者:Sosorry 15:30 ~ 16:30:主題2:PiM25開源專案–空氣汙染與公眾健康。講者:黃子恒(中央研究院資訊科學所研究助理) 16:30 ~ 17:00:現場交流 ...

【活動/社群聚會】Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 會後資料

樹莓派到了今年春天已經是第七年了,所以樹莓派基金會籌劃了這樣的活動:"在 3/2 和 3/3 這個週末,全球各地會有超過一百個慶祝活動"。我們在 3/3 舉辦 Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 在台北一同響應,邀請了過去曾在聚會分享的講者們來和社群的朋友們聊聊。Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 會後資料 紀錄了這次的活動。   Raspberry Pi Jam in Taipei 2019 活動 這次的活動一樣是在天瓏書局 CodingSpace 舉辦,門口還有 Raspberry Pi Jam 的全球舉辦地圖。   這張桌子是展示我們正在進行的專案,包括智慧音箱、AIY Vision Kit、Duckietown、DonkeyCar 和智慧機器手臂等,預計今年年中...